近日，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司(以下簡稱“智元機(jī)器人”)在張江科學(xué)城正式發(fā)布了全球首個基于百萬真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練的人形機(jī)器人具身基座大模型——Genie Operator-1(簡稱“GO-1”)。這一突破性進(jìn)展標(biāo)志著智元機(jī)器人在打造世界級通用人形機(jī)器人方面邁出了重要一步。

　　智元機(jī)器人作為一家專注于機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的民營企業(yè)，自成立兩年多以來，憑借其前沿的技術(shù)創(chuàng)新，已經(jīng)為機(jī)器人賦予了強(qiáng)大的場景感知、語言理解和動作執(zhí)行能力。此次發(fā)布的GO-1大模型，更是將具身機(jī)器人的能力推向了一個新的高度。

　　據(jù)智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青介紹，GO-1模型不僅具備強(qiáng)大的泛化能力，還能在極少的數(shù)據(jù)支持下快速適應(yīng)新任務(wù)。這一特性使得機(jī)器人能夠在家庭、辦公、商業(yè)、工業(yè)等多種場景中靈活應(yīng)用，無論是家庭中的餐食準(zhǔn)備、桌面整理，還是工業(yè)環(huán)境中的復(fù)雜操作任務(wù)，GO-1都能輕松應(yīng)對。

　　為了訓(xùn)練出如此強(qiáng)大的機(jī)器人，智元機(jī)器人在張江機(jī)器人谷建設(shè)了全球首個數(shù)據(jù)采集超級工廠。在這個近4000平方米的工廠內(nèi)，被分成了不同主題的場景空間，還原了生活的不同功能布局，如餐廳、客廳、臥室、衣帽間等。機(jī)器人可以在這些場景中學(xué)習(xí)執(zhí)行不同任務(wù)，數(shù)據(jù)采集員們通過讓機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行動作，采集到高質(zhì)量的數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練。

　　GO-1的核心在于其創(chuàng)新的ViLLA(視覺-語言-隱動作規(guī)劃-動作)框架。這個框架不僅依賴于大規(guī)模的真機(jī)數(shù)據(jù)，還能夠從互聯(lián)網(wǎng)上的海量視頻和圖文數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，從而增強(qiáng)了機(jī)器人的泛化能力和適應(yīng)性。例如，家庭機(jī)器人不僅能夠操作洗衣機(jī)洗衣服，還能從事簡單的疊衣服操作，并能根據(jù)用戶的指令自動規(guī)劃并執(zhí)行掛衣服的步驟。

　　然而，姚卯青也透露，雖然家庭機(jī)器人等具身機(jī)器人在技術(shù)上已經(jīng)取得了重大突破，但從技術(shù)突破到普及還有很長一段路要走。特別是場景適配和產(chǎn)能提升是關(guān)鍵挑戰(zhàn)。他預(yù)計，家庭機(jī)器人等具身智能機(jī)器人有望在五年內(nèi)進(jìn)入市場，預(yù)計定價在30萬元以上。