德國(guó)薩爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)近日開(kāi)發(fā)出一種新型機(jī)器人夾持系統(tǒng)，采用形狀記憶合金(SMAs)技術(shù)，成功將能耗大幅降低90%。這一創(chuàng)新解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在能耗、噪音、體積和安全性等方面的諸多問(wèn)題。
傳統(tǒng)機(jī)器人依賴壓縮空氣作為動(dòng)力源，不僅耗能高，還存在噪音大、體積龐大等缺點(diǎn)，難以適應(yīng)復(fù)雜任務(wù)和與人類(lèi)近距離協(xié)作。而薩爾大學(xué)的新系統(tǒng)通過(guò)使用鎳鈦合金制成的細(xì)絲束，每根細(xì)絲直徑僅0.5毫米，卻能承受高達(dá)10公斤的重量。這種合金在通電時(shí)收縮，斷電后恢復(fù)原狀，形成類(lèi)似人工肌肉的效果。
新型夾持器具備鉗式和真空兩種類(lèi)型，能夠在抓取物體后無(wú)需持續(xù)供電即可保持夾持狀態(tài)，極大提高了能效。此外，該系統(tǒng)無(wú)需額外傳感器，通過(guò)電阻力提供位置反饋，并借助人工智能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。其小巧輕便的設(shè)計(jì)使其更易于集成到狹小空間中，且在人類(lèi)工人周?chē)褂酶影踩貏e適合潔凈室環(huán)境。
這項(xiàng)技術(shù)有望顯著降低工業(yè)制造的成本和環(huán)境影響，使機(jī)器人變得更加多功能、緊湊且對(duì)工人友好，解鎖更多應(yīng)用場(chǎng)景。
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