在2025全球開發者先鋒大會“浦江AI生態論壇”上，上海人工智能實驗室正式推出通用具身智能仿真平臺桃源2.0(GRUtopia2.0)，并向全球開發者開放。該平臺基于2024年7月發布的桃源1.0升級而來，通過模塊化架構、自動化場景生成與高效數據采集三大核心技術，顯著提升了開發效率與用戶體驗。

　　桃源2.0新增了通用模塊化仿真框架，用戶僅需“三行代碼”即可定義任意具身任務，簡化了開發流程。同時，平臺集成了百萬級標準化物體資產，結合自動化生成工具，實現了復雜場景的“一鍵生成”。在數據采集方面，平臺提供了高效工具，遙操效率提升5倍，導航任務數據采集效率最高提升20倍。

　　此外，上海AI實驗室完成了“虛實貫通”技術體系全閉環驗證，進一步加速了具身智能的自主演進。桃源2.0通過高性能仿真技術，實現了虛擬環境訓練向現實場景的平滑遷移，其數據集、模型及工具鏈將陸續開源，為全球開發者提供更多創新支持。