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　　在具身智能模型層面,HOSON-Robot采用混合智能架構(gòu),即融合端到端模型的“直覺(jué)響應(yīng)”與“快慢雙系統(tǒng)分層模型”兩種架構(gòu)。分層模型中的高層系統(tǒng)(慢系統(tǒng))專注于語(yǔ)義理解、任務(wù)規(guī)劃與抽象決策;底層系統(tǒng)(快系統(tǒng))則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)動(dòng)作生成、閉環(huán)控制和精確執(zhí)行。針對(duì)日常生活場(chǎng)景下的任務(wù),HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速訓(xùn)練學(xué)習(xí),而對(duì)高安全、高確定性場(chǎng)景下的任務(wù),則切換為分層模型去實(shí)現(xiàn),這一設(shè)計(jì)可有效解決端到端模型的不可解釋性以及降低非確定性風(fēng)險(xiǎn),既滿足當(dāng)前工業(yè)場(chǎng)景的作業(yè)要求,可替代人工完成高強(qiáng)度、高精密作業(yè),也為后續(xù)拓展多場(chǎng)景奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

　　依托在高精度裝備領(lǐng)域多年的運(yùn)控技術(shù)積累與工程驗(yàn)證,公司自主研發(fā)出具身智能小腦控制器(RMC100)并成功搭載在HOSON-Robot上,其基于多核異構(gòu)架構(gòu)的智能控制,集成運(yùn)動(dòng)控制、多協(xié)議通信、避障感知及遠(yuǎn)程維護(hù)能力,能夠突破復(fù)雜場(chǎng)景下的全棧控制技術(shù)瓶頸。同時(shí),RMC100支持64組關(guān)節(jié)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng),可確保在同步時(shí)間誤差<100ns的情況下,控制頻率高達(dá)4kHz,為機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景中替代人工、保障作業(yè)精度提供穩(wěn)定支撐。

　　基于在高精度DDR電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡及高性能一體式控制器等零部件的自研部件積淀,公司為HOSON-Robot打造的靈巧手可依場(chǎng)景采用自適應(yīng)控制策略。其基于旋量理論的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)實(shí)時(shí)解算,融合觸覺(jué)、力矩與位置信息實(shí)現(xiàn)高精度控制,目前已完成工業(yè)場(chǎng)景初步適配,未來(lái)將拓展更多場(chǎng)景。

　　HOSON-Robot關(guān)節(jié)模組同樣是研發(fā)攻關(guān)的關(guān)鍵成果,采用輕量化設(shè)計(jì),具備體積小、重量輕、功率密度大的優(yōu)勢(shì)。其核心部件包括抗沖擊能力強(qiáng)的高性價(jià)比減速機(jī)、高精度編碼器及無(wú)框電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器。這些自研部件協(xié)同配合,可實(shí)現(xiàn)高過(guò)載輸出與精準(zhǔn)定位,保障機(jī)器在替代人工完成重復(fù)性動(dòng)作時(shí)的運(yùn)動(dòng)精度。此外,驅(qū)動(dòng)器采用矢量控制及末端振動(dòng)抑制技術(shù),確保機(jī)器人動(dòng)作的快速性與精準(zhǔn)度。

　　人形機(jī)器人業(yè)務(wù)已列為公司戰(zhàn)略發(fā)展核心,隨著HOSON-Robot初代機(jī)的發(fā)布和后續(xù)小批量的量產(chǎn),新益昌將建立常態(tài)化研發(fā)迭代機(jī)制,持續(xù)在機(jī)器人“小腦”運(yùn)動(dòng)控制器、混合智能架構(gòu)模型、關(guān)鍵零組件等領(lǐng)域推進(jìn)研發(fā)升級(jí)迭代。

　　未來(lái),新益昌將致力于讓機(jī)器人能在復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中靈活、高效、安全地運(yùn)動(dòng)作業(yè),并拓展場(chǎng)景應(yīng)用邊界,使其在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“可替代人工”的價(jià)值。公司致力于打造高可靠性、高安全性、高性價(jià)比的人形機(jī)器人,推動(dòng)其向多領(lǐng)域落地,誠(chéng)盼更多用戶參與,并愿與行業(yè)領(lǐng)先者探討深度合作,共建產(chǎn)業(yè)生態(tài),助力人形機(jī)器人落地應(yīng)用,為更廣闊的場(chǎng)景賦能。

　　文章內(nèi)容僅供閱讀，不構(gòu)成投資建議，請(qǐng)謹(jǐn)慎對(duì)待。投資者據(jù)此操作，風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。

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