這項(xiàng)發(fā)明的核心在于構(gòu)建了多個(gè)功能模塊,包括環(huán)境采集模塊、地圖處理模塊、數(shù)字舞臺(tái)孿生模塊、舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)模塊、軌跡規(guī)劃模塊以及舞蹈合成模塊。這些模塊通過(guò)數(shù)據(jù)交互和功能協(xié)同,有效提升了機(jī)器人的舞蹈設(shè)計(jì)和執(zhí)行能力。首先,環(huán)境采集模塊能夠?qū)崟r(shí)收集舞臺(tái)環(huán)境的信息,確保機(jī)器人及時(shí)了解周圍的變化。接著,地圖處理模塊則將這些信息進(jìn)行處理和分析,為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)提供精確的背景數(shù)據(jù)。

  數(shù)字舞臺(tái)孿生模塊是這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵,它能夠創(chuàng)建舞臺(tái)的數(shù)字化模型,幫助機(jī)器人更好地理解和適應(yīng)環(huán)境。舞蹈動(dòng)作設(shè)計(jì)模塊則讓藝術(shù)家能夠設(shè)計(jì)出更為復(fù)雜和富有表現(xiàn)力的舞蹈動(dòng)作,而軌跡規(guī)劃模塊則負(fù)責(zé)將這些動(dòng)作與實(shí)時(shí)環(huán)境相結(jié)合,確保機(jī)器人的舞蹈表演與舞臺(tái)環(huán)境的完美匹配。

  通過(guò)舞蹈合成模塊,所有的舞蹈動(dòng)作得以整合,形成一套完整且流暢的表演。這種高效、可擴(kuò)展的舞蹈設(shè)計(jì)方案,不僅確保機(jī)器人在表演時(shí)能夠精準(zhǔn)感知和適應(yīng)環(huán)境的變化,還避免了機(jī)器人動(dòng)作與環(huán)境脫節(jié)的問(wèn)題。

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