作者：呂鑫燚

　　編輯：狄鑫彤

　　出品：具身研習(xí)社

　　當(dāng)眾擎機(jī)器人大秀斧頭舞后，觀眾默契地為其打上"CG制作"標(biāo)簽。繼宇樹后，中國人形機(jī)器人廠商迎來了第二家"跨界影視公司"。

　　再這么發(fā)展下去，“影視公司”快成為人形機(jī)器人廠商繞不過去的調(diào)侃了。該戲稱絕非單純調(diào)侃，其看似是對技術(shù)演示的玩味態(tài)度，但底色則是承認(rèn)了演示確實有點東西。

　　有趣的是，那些尚未被冠以"影視公司"之名的廠商，反而需要反思技術(shù)呈現(xiàn)的傳播勢能是否達(dá)標(biāo)，在這個全民皆導(dǎo)演的短視頻時代，無法激發(fā)二創(chuàng)熱情的機(jī)器人，或許才是真正的技術(shù)失語者。

　　要說第一個被戴上帽子的非宇樹莫屬，各社交平臺上“宇樹”和“影視制作”緊緊捆綁，成為出雙入對的“cp”。究其根本，不僅是樹大招風(fēng)，站在聚光燈下理應(yīng)接受更多審判，更是源于其對外展示頗具“割裂感”。

　　圖片來源：宇樹科技

　　一面是官方展示精通武術(shù)的賽博高手，一招一式無不精彩;另一面卻是路人手機(jī)中，猝然急停的“機(jī)械太奶”。雖然宇樹不止一次回應(yīng)過官方視頻的真實性，并就幾次大失誤作出解答。例如，在劉謙面前急剎，是由于工作人員誤按急停按鈕;馬拉松摔倒事件，源于客戶二次開發(fā)算法問題。

　　但宇樹仍無法做到“清者自清”，依舊被大部分人評價為“中國最好的影視特效制作公司”。

　　雖然沒有迎來轉(zhuǎn)機(jī)，不過好在宇樹等來了“新伙伴”。那個不善言語，只是一味在深圳街頭走來走去的眾擎，在大秀前空翻、斧頭舞后，正和宇樹面臨同樣的質(zhì)疑。

　　這次，眾擎依舊不語，只是默默地和全球頂流網(wǎng)紅“甲亢哥”同框炫技，用實拍和直播回?fù)糍|(zhì)疑。插播一句，宇樹也采取同樣的手段，默默地開啟長跑測試直播，還將于一個月內(nèi)舉辦機(jī)器人格斗大賽直播。

　　直播--人形機(jī)器人自己的辟謠手段。真正做到“是騾子是馬，拉出來溜溜”。

　　更加玩味的是，宇樹與眾擎這對"難兄難弟"正沿著相似的軌跡進(jìn)化：同樣被質(zhì)疑、同樣有鮮明的技術(shù)標(biāo)簽、同樣以價格屠夫的姿態(tài)，上架電商平臺直接面向消費者售賣。成為下一個“宇樹”，或許眾擎只差一個春晚了。

　　在這場技術(shù)與輿論的博弈中，質(zhì)疑聲恰似另類的市場鞭策。當(dāng)波士頓動力已成古典敘事，中國機(jī)器人軍團(tuán)正在直播鏡頭與社交梗圖的淬煉中，書寫創(chuàng)新寓言。畢竟在這個萬物皆可二創(chuàng)的時代，能被全民玩梗的技術(shù)，或許才是真正破圈的硬實力。

　　為什么是宇樹和眾擎?

　　當(dāng)眾擎被冠以“深圳的宇樹”“下一個宇樹”之際，標(biāo)志的絕不是其活成了宇樹的control v，這里的“宇樹”指向的并非是杭州這家客觀存在的公司，而是一種精神層面的符號。

　　或許更為中性的評價是“中國人形機(jī)器人廠商又出了一個新代表”。

　　值得深究的是，當(dāng)下可謂是人形機(jī)器人“百花齊放”時代，地方小龍層出不窮，它們高舉差異技術(shù)或場景特點，力求坐穩(wěn)“全球首個xxx”的卡位，上演人形機(jī)器人的“排位賽”。那為什么偏偏是眾擎接過了接力棒?

　　在具身研習(xí)社看來，眾擎的躥紅有四大原因：

　　眾擎以步態(tài)著稱，直膝走位頗有運動員風(fēng)格，在一眾彎曲步態(tài)的機(jī)器人中脫穎而出。步態(tài)的差異不僅是技術(shù)優(yōu)勢，更恰好是最簡單易懂的技術(shù)外顯點，相較于難以察覺的靈巧操作技術(shù)難度，直膝步態(tài)是大眾可感知的敘事語言，也更容易在大眾層面種下心錨。

　　在完成首個前空翻以及絲滑跳舞后，眾擎展示出優(yōu)異的運控能力，使其在“步態(tài)好看”的基礎(chǔ)上又疊加了“動作絲滑”的心智。“不明覺厲”下側(cè)面映射了眾擎技術(shù)持續(xù)迭代能力。

　　極致的成本把控，降低了應(yīng)用門檻。首先，眾擎選擇核心零部件自研的方式，一刀辟向成本，掌握更多價格主動權(quán)。再疊加大灣區(qū)供應(yīng)鏈“當(dāng)日達(dá)”的產(chǎn)地優(yōu)勢，使得眾擎摸索出一條本地化替代的道路，最終以8.8萬元的售價，跟更多人交個朋友。成本的極致控制，支撐其從“好看”到“好用”的進(jìn)化。

　　將開源硬件與直膝行走算法打包成科研機(jī)構(gòu)的“標(biāo)準(zhǔn)化實驗工具”，以開源姿態(tài)入局，賦能并攜手產(chǎn)業(yè)各界共同前行，提速自身進(jìn)化的同時，也為在業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟多墊了一塊墊腳石。

　　值得注意的是，這套"技術(shù)錨點-成本破局-生態(tài)卡位"的組合拳，恰與宇樹的進(jìn)化軌跡形成鏡像：從春晚舞臺的賽博秧歌秀到9.9萬定價的終端沖鋒，從自研到開源生態(tài)建設(shè)，兩家企業(yè)不約而同地演繹著中國智造的三重奏。

　　這或許揭示著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新生存法則：在實驗室參數(shù)與熱榜之間找到共振頻率，讓硬核技術(shù)既能登上頂刊論文，也能化身社交貨幣。當(dāng)眾擎在深圳街頭完成它的機(jī)械漫步時，某種程度也是在丈量中國創(chuàng)新者與消費市場的認(rèn)知距離。

　　或許下一匹黑馬，將在某個直播間調(diào)試它的第一個高難度動作。

　　眾擎活不成宇樹

　　宇樹也絕非是唯一標(biāo)準(zhǔn)

　　宇樹于行業(yè)的意義，不單單是一位優(yōu)秀的領(lǐng)航者，可以視為“時勢造英雄，英雄助時勢”，其功勞簿上最濃重的一筆，定是改寫了人形機(jī)器人在公眾層面關(guān)注度。

　　正因如此，人形機(jī)器人逐漸演變成了“單極敘事”。自2025年春晚后，有哪家人形機(jī)器人整機(jī)廠沒收到過“和宇樹比你們的優(yōu)勢是什么?”的靈魂拷問。

　　誠然，宇樹是難以復(fù)制的存在，但并不代表其是全方位的優(yōu)異生。畢竟，當(dāng)下人形機(jī)器人小到關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)大到模型路線，都尚未達(dá)成共識。在標(biāo)準(zhǔn)荒漠下，難有統(tǒng)一度量衡的故事。因此，單用宇樹橫向?qū)Ρ绕渌�企業(yè)，未免有失偏頗。

　　雖然宇樹和眾擎都實現(xiàn)了高難度動作，但從“大腦”進(jìn)化和“本體”結(jié)構(gòu)設(shè)計兩方面來看，二者存在明顯差別。眾擎更偏向端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)+強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，宇樹則是依賴高精度力矩補償算法。

　　以眾擎PM01教育版和宇樹G1EDU為例，在感知層面，眾擎以Intel RealSense D435i深度相機(jī)為主，搭載了兩個深度相機(jī);宇樹則是以深度相機(jī)+3D激光雷達(dá)的方式;

　　硬件層面，眾擎的核心組件為全諧波力控關(guān)節(jié)模組和國產(chǎn)諧波減速器等，采用中空關(guān)節(jié)走線設(shè)計;宇樹以模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計配備自研諧波減速器等;眾擎采取端到端動態(tài)適應(yīng)算法，宇樹則是UnifoLM大模型路徑優(yōu)化。

　　如果說技術(shù)路線的差距，只是出發(fā)點不同，那落地方向的偏差，則直接決定二者的結(jié)局方向。

　　眾擎核心聚焦于工業(yè)場景，可以協(xié)助進(jìn)行裝配任務(wù)，執(zhí)行連接組件、擰緊螺絲等重復(fù)性任務(wù)，尤其是在搬運材料、汽車零部件安裝上;還能夠進(jìn)行產(chǎn)品檢驗、庫存管理、訂單揀選和打包等。

　　宇樹方面王興興曾表示，宇樹的B端客戶包括公司、科研機(jī)構(gòu)、AI公司。據(jù)具身研習(xí)社了解，高校科研場景撐起了宇樹訂單主力，近30所高校都在借助宇樹的本體進(jìn)行二次開發(fā)。一方面，宇樹本體優(yōu)勢更強(qiáng)，更能為二次開發(fā)提供硬件基礎(chǔ)了;另一方面，價格為科研機(jī)構(gòu)降低了入局門檻，自然更受擁躉。

　　從宇樹自身來看，目前也在推動G1的解決方案落地，先后推出了足球、格斗兩大場景解決方案，將更多想象空間留給開發(fā)者。

　　雖然C端同樣上架電商平臺，直接面向消費者，但B端現(xiàn)階段宇樹和眾擎存在較大的落地差異，而這種差異不僅是收入來源不同，一定程度上還將影響二者未來的發(fā)展走向。由此可見，眾擎和宇樹奔走在兩條平行線上，與其對比不如共同期待。

　　畢竟，顛覆性技術(shù)的成熟，從來不是單一范式的勝利，而是多元探索的共振。唯有當(dāng)行業(yè)掙脫"對標(biāo)思維"的桎梏，方能迎來人形機(jī)器人真正步入"萬物競發(fā)"的新紀(jì)元。

　　結(jié)語

　　昨天是宇樹，今天是眾擎，明天還會有新的人形機(jī)器人公司冠上“影視特效制作”的標(biāo)簽。位于技術(shù)奇點的前夜，質(zhì)疑與戲謔實為產(chǎn)業(yè)成熟的必經(jīng)陣痛。當(dāng)下一家"影視公司"登上熱搜時，或許正是行業(yè)邁向信任共識的關(guān)鍵一步。

　　然而，這場全民參與的"真實性審判"，未嘗不是產(chǎn)業(yè)進(jìn)化的重要推手。從宇樹的直播長跑到眾擎的街頭實拍，企業(yè)正以更透明的方式重構(gòu)技術(shù)信任鏈。未來，伴隨更多玩家入局，"特效質(zhì)疑"或?qū)⒌贡菩袠I(yè)建立標(biāo)準(zhǔn)化驗證體系，使動作精度、環(huán)境適應(yīng)性等硬指標(biāo)取代社交話題，成為衡量技術(shù)實力的新標(biāo)尺。

　　每一次"是否CG制作"的爭議，都在為產(chǎn)業(yè)敲響警鐘：唯有讓硬核參數(shù)穿透輿論，讓創(chuàng)新成果經(jīng)得起放大鏡審視，人形機(jī)器人才能真正跨越從"網(wǎng)紅玩具"到"生產(chǎn)力工具"的認(rèn)知鴻溝。