智能機器人歷經數十年的技術革新與應用探索，已經從最初的簡單機械裝置發展為具有高度智能化的機器，廣泛應用于工業、服務、家庭、醫療等多個領域。全球機器人產業保持穩定增長，中國是智能機器人新應用、新技術落地的最大“練兵場”。目前受社會、政策、技術和產業環境因素的驅動，中國智能機器人產業正在蓬勃發展。

　　拆解智能機器人產業鏈上中下游，不難發現，上游的機會主要集中于傳感系統及關節執行裝置中，各類傳感器與關節執行器中各部件的精細化、國產化、平價化是未來的發展重點;隨著人工智能大模型技術的快速發展，機器人本體與大模型的融合成為了一個重要的技術趨勢，打造適用于智能機器人感知交互執行的大模型，并與硬件深度融合;在解決技術層面問題的同時，從應用端尋找新潛力，布局醫療、家庭陪伴與養老場景成為產業發展的新方向標。人形機器人、具身智能模型等新層出不窮的新概念新技術帶領智能機器人產業蓬勃發展;太空作業、清潔能源生產等場景成為智能機器人需進一步突破、助力人類攀登新的高峰。于此同時，國產替代、成本與規�；�落地、倫理與安全等問題也將需要中國機器人產學研用端集中精力協同攻克。在這條發展的路上，機遇與挑戰并存，風險與收益同在。

　　目錄

　　一、智能機器人產業發展背景：

　　1.1 定義及分類：從機械化、單一化向高度智能化、泛在化邁進，智能機器人歷經數十年技術革新與應用探索，仍在持續突破

　　1.2 驅動因素

　　1.2.1 社會驅動：人口老齡化加速、藍領工作人力缺口大、高科技平民化共同驅動智能機器人滲透

　　1.2.2 政策驅動：從國家戰略到地方政策培育沃土支持機器人產業發展

　　1.2.3 技術驅動：關鍵硬件實現國產化自研或大幅降價，大模型的爆發降低開發成本，共同促進機器人落地通用場景

　　1.2.4 產業環境驅動：中國智能機器人產業呈現穩健增長態勢，從產業企業發展情況和專利情況看強勁發展潛力

　　1.3 規模情況：全球機器人產業保持穩定增長，中國是最大的“練兵場”

　　二、智能機器人產業發展現狀：

　　2.1 產業圖譜：產業鏈上游包含核心零部件及系統、中游機器人本體及模型、下游應用

　　2.2 產業鏈發展現狀

　　2.2.1 上游：傳感器、關節執行器成為新增探索高地

　　2.2.2 中游：大模型與機器人本體結合提供感知交互新能力

　　2.2.3 下游：工業、商業服務持續提高滲透率，家庭陪伴與醫療場景下技術持續革新成為最具潛力場景

　　2.3 各場景應用成熟度：工商農業等生產場景滲透率較高，醫療、教育、陪護、危險作業等場景受技術與倫理影響滲透率較低

　　2.4 產業典型案例

　　2.4.1 工業：從汽車與3C電子走向全環節多領域，從單點智能到多設備互聯

　　2.4.2 商業服務：多元化應用場景帶來的豐富需求，商業服務成為新技術落地試驗場

　　2.4.3 家庭服務、養老服務及特殊場景：四足、人形機器人的全新落地場景

　　2.4.4 醫療場景：精細化智能手術機器人與康復機器人推動醫療服務的智能化和高效化發展

　　三、智能機器人發展趨勢：

　　3.1 技術趨勢：大模型、數字孿生、群體智能等共創具身智能發展新篇章

　　3.2 應用趨勢：核電站巡檢、太空作業等新場景層出不窮，積極開拓中國機器人落地場景與全球版圖

　　3.3 發展問題與建議：國產替代、規模化應用、倫理與安全成為當前智能機器人產業的重要課題